LAPORAN AKHIR 1 (MODUL 2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen 

a. Arduino (Simulino)

Gambar 1. Arduino (Simulino)

b. IC L293D

Gambar 2. IC L293D

c. Motor DC

Gambar 3. Motor DC

d. Baterai 12 V

Gambar 4. Baterai 12 V

d. Ground

Gambar 5. Ground

[kembali]

2. Rangkaian Simulasi 

  

Gambar 6. Rangkaian Simulasi

[kembali]

3. Flowchart 

Gambar 7. Flowchart

[kembali]

4. Listing Program

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  

}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

[kembali]

5. Video 

[kembali]

6. Kondisi 

1.    Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Jawab :

Pada rangkaian percobaan 1, baterai 12 Volt berfungsi untuk menambahkan tegangan ke motor driver IC L293D, selain tegangan dari baterai, motor juga mendapatkan tegangan dari arduino yaitu 5 Volt. Karena tegangan arduiono kecil, maka diberi sumber tegangan tambahan yaitu baterai 12 V sehingga akan menambah kecepatan putar motor. Jadi pengaruh baterai terhadap pergerakan motor yaitu dapat menambah kecepatan pergerakan motor.

2.    Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa jalan? Jelaskan

Jawab :

Jika tidak ada driver motor pada rangkaian percobaan 1 ini maka motor tetap bisa berjalan, namun kecepatan pergerakan motor tidak maksimal, karena hanya menggunakan sumber tegangan dari pin arduino  yaitu sebesar 5 Volt. Sedangkan arah perputaran motor masih sama sesuai dengan listing program yang digunakan.

[kembali]

7. Link Download

Download Rangkaian Simulasi  [ DOWNLOAD ]
Download Video Praktikum [ DOWNLOAD ]
Download Program Arduino [ DOWNLOAD ]

Download HTML [ DOWNLOAD ]

[kembali]